松应科技深度调研：华为云系团队创办的国产物理 AI 操作系统商，ORCA OS 宣称对标英伟达 Omniverse，融资轮次在三套口径下各不相同，风语筑 2000 万元少数股权投资是可核验的第三方锚点

执行摘要

上海松应科技有限公司是一家中国物理 AI 软件公司，其产品被定位为对英伟达 Omniverse 的直接回应，而不是其延伸。公司构建 ORCA OS——一套物理 AI 操作系统，把空间场景构建、实时多物理场仿真、合成数据生成、算法开发、并行强化学习训练、SIL/HIL 双环验证与 Sim2Real 真机部署串进同一条工程链路。创始人兼 CEO 聂凯旋在华为云任职多年，负责互动文娱与云游戏业务，并任华为云鲲鹏解决方案副总指挥；技术团队主要来自华为云、腾讯、网易、海思、英特尔与 Unity。

「对标 Omniverse」这个定位判断是全档最要紧的一件事，而它是判断，不是已被验证的比较。 公司称 ORCA OS 是全球首个面向多形态机器人协同训练的物理 AI 操作系统，2026-07 在上海 WAIC 发布；其子系统 ORCA SIM 被描述为中国首个自主研发实时多物理场耦合仿真系统，实现刚体、流体、柔性体的一体化融合求解。所查来源中没有任何与 Omniverse 的基准对比、没有任何对该多物理场宣称的独立复现、也没有对操作系统层的第三方评测。

融资记录以三种互相矛盾的形式存在，且无法归一为一个序列。 2026-08 公司宣布连续完成 A 轮、A1 轮合计数亿元，由中金资本、武汉洪山资本领投，并称这是半年内第三轮。工商与投资数据库记录则是另一条时间线：2022-08-05 种子轮（云启资本与红杉种子基金共同领投）、2025-03-20 天使轮（中科创星、睿川创业、奇绩创坛、上海天使会）、以及 2026-02 单独披露的 Pre-A 与 Pre-A+ 轮（典实资本、易方达私募领投，丹贝资本、中新资本跟投）。公司口径的「半年内第三轮」与「Pre-A 轮紧邻 A 轮之前」无法同时成立，而按工商口径计的独立披露事件至少 4 起。

全档有一个硬的、可核验的第三方锚点。 2026-06-12，上交所上市公司风语筑（603466）公告董事会决议，以自有资金对松应科技投资不超过人民币 2,000 万元，取得少数股权、具体持股比例尚未确定，并拟共同设立合资公司且风语筑拟实施控股。这是一笔来自监管披露的、非关联第三方之间的对价，也是全档唯一一个不是由公司自己给出的数字。

已披露客户足迹与已披露人员规模之间的落差，是这家公司最大的分析张力。 公司称 ORCA 已服务近百家央国企、国家级机器人创新中心、国家人工智能应用中试基地、国家超级计算中心及头部具身智能企业。而上海主体的工商记录显示：注册资本 ¥173.035 万，2025 年报参保 17 人。一家参保 17 人的实体服务近百家央国企不是不可能，但它是一个非常特殊且需要解释的商业结构——因为场景构建、私有化交付与软硬一体机都需要人。

营收、毛利率、在手订单、客户集中度、估值，任何一个期间均未披露。 可用的量化商业事实只有客户数、风语筑的交易对价、参保人数，以及一组机构资质。

公司的战略自述是「生态领先优先于产品领先」，这是一个刻意且自洽的选择。 创始人的表述是做物理 AI 领域的「安卓」，而不是复刻苹果的封闭模式。该战略有具体载体：与企业版共享技术底座的免费开发者版、千万级具身智能开源专项基金、武汉开源生态孵化中心，以及与付费企业版并行的免费 SimReady 资产库。

公司概览

主体为上海松应科技有限公司，成立于 2024-12-06，统一社会信用代码 91310112MAE7NGHR77，注册于上海市闵行区剑川路 940 号 B 幢 3 层。法定代表人兼董事长为聂凯旋；工商记录列郭斯强为财务负责人兼董事，安克伟、黄巍、袁博为董事。注册资本记录为 ¥173.035 万，实缴 ¥60.991 万，核准日期 2026-09-08；2025 年报参保人数 17 人。经营范围涵盖软件开发、人工智能基础软件开发与应用、数据处理服务、云计算装备技术服务、网络与信息安全软件开发、大数据服务、数字内容制作、动漫游戏开发，以及货物与 tech 进出口。

集团结构有一处极易误读的细节。 另一主体北京松应科技有限公司成立于 2021 年，由上海主体 100% 控股。公司自身将 ORCA 项目起点定在 2021 年，描述 2021 年组建核心技术团队，而上海主体在 2024 年底才成立。因此工商图景是「2024 年的上海公司持有 2021 年的北京公司」，两种说法——「成立于 2021 年」与「2024 年 12 月成立」——都出现在公司材料中。两者都不算错：它们分别指项目与法律主体。

创始人背景具体，且是公司最可信的资产。 聂凯旋在华为云历任互动文娱与云游戏业务负责人、鲲鹏解决方案副总指挥等职；技术团队被描述为来自华为云、腾讯、网易、海思、英特尔与 Unity。这比通用的「创始人履历」更重要，因为实时多物理场操作系统所需的物理仿真与图形工程能力，正是云游戏与云渲染管线所要求的，而这正是创始团队的来处。

机构资质密集，且部分可通过第三方公告验证。 公司列入上海市 2025 年首批「AI+制造」高质量专业服务商、上海「新一代人工智能创新任务」揭榜挂帅单位，承担「模塑申城人工智能数字孪生实训场」项目；参与共建国家人工智能应用中试基地（智能制造）与工信部工业仿生机器人专项。荣誉包括工信部与科技部主办中国创新创业大赛国赛一等奖、2026 WAIC SAIL 奖 TOP30、第十届创客中国·创客上海一等奖。

第三方商业验证是真实的，也是全档最有力的证据。 上交所上市公司风语筑（数字文旅与空间计算）于 2026-06-12 披露董事会决议与框架协议，对松应科技进行不超过人民币 2,000 万元的少数股权投资，并拟共同设立由风语筑控股的合资公司。公告载明连续 12 个月累计对外投资上限 ¥2.2 亿，约占经审计净资产 10.61%，并明确说明松应科技及其现有股东与风语筑不存在关联关系。

营收、毛利率、burn rate、员工股权、估值、客户集中度，均无公开信息。

常见误读警示：五处会改变结论的错误

公司的成立日期不是单一日期。 ORCA 项目始于 2021 年组建的核心团队；上海法律主体成立于 2024-12-06。把「成立于 2024 年」当成技术工作起点会低估项目，把「成立于 2021 年」当成签约主体的工商日期会高估之。

融资轮次数不是三轮。 公司称 2026-08 的 A 轮与 A1 轮是半年内第三轮；工商与数据库记录则是 2022-08 种子轮、2025-03 天使轮、2026-02 披露的 Pre-A 与 Pre-A+、2026-08 的 A 与 A1。按独立披露事件计至少 4 起，若把 2 月两轮分计则为 5 起。

「半年内第三轮」与「Pre-A 是紧邻的上一轮」无法同时为真。 2026-02 的 Pre-A 披露距 2026-08 公告约半年，而公司把 A 与 A1 称为这半年里的第三轮。两条陈述都出自公司材料。

ORCA OS 不是机器人，公司也不是基础模型公司。 该产品是用于训练与验证机器人的操作系统与仿真栈。没有可披露的机器人本体、没有可披露的大语言模型、没有可披露的通用具身模型。 把它归到模型公司类别是映射错误。

「服务近百家」是覆盖度陈述，不是营收陈述。 它计入的包含国家级创新中心、中试基地与超算中心等关系，而这些通常是联合科研与平台关系，而非付费软件合同。它同时与 17 人参保规模不一致，除非大部分交付由伙伴完成。

技术分析

技术故事最好描述为分层栈，而分层正是该公司竞争论证的实质。

最底层是异构计算框架层。 含 ORCA ENGINE（实时光线追踪 + PBR 渲染）、ORCA SIM（实时物理仿真）、ORCA DataLink（实时数据），以及 ATEEM 异构计算集群。设计原则是硬件解耦：适配国际主流 GPU 与国产厂商，包括摩尔线程、沐曦、天数智芯、瀚博半导体、砺算科技等，AMD 与 Intel 亦在列。这份国产适配清单是其中真正有独立战略价值的部分，因为它是唯一不依赖单一国外厂商路线图的那部分。

物理层是差异化主张所在。 ORCA SIM 被公司描述为中国首个自主研发的实时多物理场耦合仿真系统，在统一求解器内处理刚体、流体与柔性体交互。这一主张的难点不在刚体物理（那已是成熟地带），而在训练吞吐量下的实时柔性体与流体交互——因为仿真式训练的全部经济性论证都取决于平台每单位墙钟时间能产出多少机器人小时。所查来源中没有任何该吞吐量的独立测量。

中间层是训练与验证。 ORCA Gym 为强化学习框架，ORCA Replicator 为多维数据合成系统，ORCA Kit 为开发套件与接口，Orca Connect 为软件连接器。验证走 SIL/HIL 双环。这一组合最接近工业客户的真实需求，因为在物理 AI 中失败模式很少是策略本身，而经常是仿真器与真机之间的落差。

顶层是开发者与商业界面。 ORCA Lab 为开发者平台，Orca Store 为资产商店，Orca Agent 为 AI 3D 场景生成模型，Orca Playground 为具身机器人仿真示例集，ORCA Studio 为企业版，并提供 10 万+ 高精度 SimReady 仿真资产库。开发者版于 2026-03 联合宇树科技、傅利叶、北京人形创新中心、兵器五八智能、云深处、灵初智能等头部机器人平台共同发布，对教育与个人开发者免费。

数据策略是全公司最可引用的一条技术思想，而它是一个比例而不是一个结果。 「1:8:1」混合数据策略：10% 专家示教、80% 仿真合成、10% 真实环境微调。创始人明确表示仿真是对真实世界的有效补充、不代替真实；对应的工程表述是——把一个工业零件连同其质量、摩擦、材质属性在仿真中还原，再改变位姿、朝向、光照、遮挡生成不同「练习题」。这个比例是一项策略决策，而所查来源中没有任何关于该混合比例下最终精度的公开测量。

并行训练规模被宣称但未被测量。 公司材料称支持万级至十万级机器人并发训练、分布式多节点架构、RGB/Depth/IMU/Lidar 多传感器支持、统一 openUSD 数据集格式、兼容主流强化学习平台。这些是关于「规模」的能力陈述，而不是吞吐量测量——而对一台要算客户单位经济性的机器而言，这个区别是要紧的。

2026 WAIC 的 ORCA OS 发布是全档最重要的产品事件。 2026-07，公司发布 ORCA OS，宣称是全球首个多形态机器人协同训练的物理 AI 操作系统，演示了人形、四足、轮式、无人机在同一数字工厂场景中的协同——人形抓取分拣、轮式接力运输、四足巡检、无人机空中补充感知，并实现系统根据环境变化重新编排任务与路径。工信部中小企业局局长与闵行区区长莅临展位指导，说明的是机构关注，而非独立技术验证。

产品与商业化

商业模式是三级软件业务，且底层刻意免费。

付费企业级是 ORCA Studio，按用户数与订阅年限订阅。 公司称企业版提供全流程自主控制仿真与训练，适用于拥有自有研发基础设施的组织。无价目表、无续约率、无订阅/私有化/服务的收入拆分。

物理 AI 仿真一体机是软硬耦合的交付渠道。 预装 ORCA 2.0 并提供开箱即用的运行环境，定位实验室与初创企业。这对担心国外供应链中断的中国客户是有效对冲，同时也把一部分经济性从纯软件变成了系统集成。

虚拟训练场建设与具身智能合成数据服务是两条服务线。 场景构建面向智能制造与物流仓储的高保真工厂、产线、仓库环境；合成数据服务生成定制的机器人操作仿真数据，覆盖操作、运动、导航任务。这两条是人力密集的，也因此与 17 人参保规模张力最大的部分。

声明的行业覆盖很宽：智能制造、低空经济、康养服务、物流仓储、商业服务。 电力侧有具体实例：与中国南方电网联合推出 2026 电力具身智能应用大赛，ORCA 为线上仿真赛官方指定仿真平台，以变电站运行与设备运维场景考核自主感知、自主决策与灵巧操作的泛化作业能力。

与大型工业企业的参照合作具体且可通过公告验证。 2026-07 WAIC 期间，与西门子签署战略合作并入驻 Siemens Xcelerator 生态体系，聚焦物理仿真、工业数字孪生与具身智能在先进制造场景的落地；同月与国家机器人检测与评定中心（总部）战略合作，围绕仿真数据集 CR 认证、共建仿真训练测试平台、具身数据集平台建设三条主线；与国家超级计算无锡中心共建具身智能计算联合实验室；ORCA 已上线国家具身智能应用中试基地（杭州）；2026-09 与**预佳智数科技（上海）**签署战略合作，围绕 ORCA OS 与工业多源异构数据的训练融合。

开源路线是刻意的商业策略而非意识形态立场。 2026-06 向天工开物开源基金会捐赠 ¥30 万设立全国首个具身智能开源专项基金，支持人才培养、开源工具与数据研发，并在武汉设立开源生态孵化中心。逻辑由创始人直说：免费工具、公共资产与客户场景是入口，当方案需要更深的技术支持、机器人适配与现场交付时，再与机器人厂商共同提供付费服务。

竞争格局

松应的核心竞争问题不是能否在功能上逐项追平 Omniverse（这本就不是计划），而是它所占据的位置是否可防守。

对英伟达 Omniverse，论证在生态与供应链，而不在能力。 公司自身框架是：全球物理 AI 当前高度依赖以 Omniverse 为中心的软件生态，黄仁勋称其为物理 AI 时代的操作系统与下一个 CUDA，而单一厂商依赖导致应用层高度集中。松应的反向位置是开放 + 国产硬件适配。这在中国市场是一条真实且有政治耐久性的论证，也是一条不需要松应比英伟达在渲染或物理上更强就能成立的论证。

「产品有差异化」与「位置有差异化」的区别在这里是决定性的。 ORCA 最可验证的强项是国产 GPU 适配广度、实时多物理场主张、以及 SIL 与 HIL 组合的验证闭环。而最可能被拿去与 Omniverse 对比的部分——渲染保真度、生态广度、第三方资产库规模——恰恰是一家成立不久、人数很少的公司落后最远的地方。

对国产 CAE 与仿真厂商，比较并不像框架暗示的那样直接。 索辰、十沣等国产工业仿真厂商卖的是给工程师做工程决策用的流体、结构、热分析求解器；松应卖的是给训练机器人策略的团队用的训练与部署平台。两者只在物理仿真能力层面重叠，在客户、决策与采购中心上完全分岔。 把它们当作直接竞争者会高估重叠。

对具身智能平台公司，竞争的是同一笔预算。 模型公司与机器人本体公司越来越多自建或外购仿真与数据基础设施。松应的答案是做它们底下的那一层——这恰恰是光轮智能从数据侧占据的位置，也是英伟达从算力与平台侧占据的位置。

对开源机器人仿真栈，护城河是工程而非许可。 Isaac Lab、MuJoCo 及其后继者免费且进步很快。商业厂商可防守的地面是集成深度、工业场景库、硬件适配与支持承诺、以及与国家机构的认证与评测关系——这些都不是用户能从开源组件自行拼装出来的。

结构性风险是所有国产替代厂商共同面对的那一个：国产化政策环境是双刃的。 它创造了本来不会存在的采购需求，它也创造了客户「为满足流程而本地化」的行为——而这类收入不会续约，且公开记录中没有任何续约或留存数据可用于区分这两类客户。

融资

2026-08 的两轮是最近的可查事件。 公司宣布连续完成 A 轮、A1 轮合计数亿元，由中金资本、武汉洪山资本领投，尚融资本、澳盛科技、高信资本、上海天使会、风语筑、乔贝资本等跟投，中新基金等老股东超额加注。称这是半年内完成的第三轮，资金投向 ORCA OS 物理 AI 操作系统的持续迭代、国产芯片生态深度适配、开发者生态建设，以及重点产业场景的规模化落地。

更早轮次在不同来源中有不同日期与不同命名。 种子轮记录于 2022-08-05，金额数百万美元，由云启资本与红杉种子基金共同领投。天使轮记录于 2025-03-20，投资方包括中科创星、睿川创业、奇绩创坛与上海天使会科技服务有限公司。Pre-A 与 Pre-A+ 轮于 2026-02 宣布，由典实资本、易方达私募领投，丹贝资本、中新资本等跟投，被描述为近一年累计融资数亿元。

2 月与 8 月两处披露并非一条连续叙事。 2026-02 的 Pre-A 披露距 2026-08 公告约半年，且当时被描述为公司最近一轮机构融资；而 8 月公告把 A 与 A1 称为这半年里的第三轮。按工商口径计的独立融资事件至少 4 起，若把 2 月两轮分计为 5 起，且没有任何来源提供过一张合并的轮次表。

唯一披露的交易价格是少数股权投资，不构成估值。 风语筑 2026-06 公告设定上限 ¥2,000 万、持股比例明确未确定、以最终投资协议为准。由此无法推导任何隐含估值，因为比例未披露。但它仍是受监管、非关联的第三方股权价格，本报告将其视为「单笔投资规模」的锚点，而非估值锚点。

任何一轮均未披露估值，也没有任何来源给出累计融资总额。 公司自身表述是 8 月两轮「数亿元」、2 月披露「近一年累计数亿元」。因此本报告逐轮陈述，不给出累计数字。

DISCREPANCIES

1. 融资轮次数。 口径 A（公司 2026-08 公告）：A 轮与 A1 轮为半年内第三轮。口径 B（工商与投资数据库记录）：2022-08 种子轮 → 2025-03 天使轮 → 2026-02 披露的 Pre-A 与 Pre-A+ → 2026-08 的 A 与 A1。裁定：两者并行列示，均不被用作「该公司已完成多少轮」的答案。 口径 B 在单笔事件的存在性与时点上更可靠（绑定工商记录），口径 A 在「融资节奏」这一叙事上更权威。本报告表述为至少 4 起独立披露的融资事件。

2. 最近一轮的轮次命名。 口径 A（公司）：连续完成 A 轮与 A1 轮。口径 B（同一公司 2026-02 的披露）：Pre-A 与 Pre-A+ 轮。裁定：标签按各自来源原样列示。 A/A1 命名遵循公司 8 月公告，本报告的 phase 字段据此定位为 Series A；2 月披露记为独立事件，不并入 A 序列重编号，因为没有任何来源描述过一轮重组或改名。

3. 累计融资额。 口径 A：8 月两轮合计数亿元，描述为半年内第三轮。口径 B：2026-02 披露「近一年累计数亿元」。口径 C：2022-08 种子轮数百万美元。裁定：不给出任何单一累计数字。 两条「数亿元」覆盖的窗口不同且部分重叠，种子轮以美元计价，无任何来源调和。本报告逐轮陈述金额，不做加总。

4. 注册资本。 口径 A（风语筑 2026-06-12 上交所公告）：¥163.5735 万。口径 B（工商记录，核准日期 2026-09-08）：¥173.035 万。裁定：采用较晚的工商口径 ¥173.035 万，并标注文件日期。 两者差额与 2026 年 6 月至 9 月间的一次增资一致——这正是一次融资应有的结果，但没有任何来源直陈这一点。

5. 成立日期。 口径 A（公司材料）：ORCA 项目与核心技术团队始于 2021 年。口径 B（工商记录）：上海松应科技成立于 2024-12-06；北京松应科技成立于 2021 年，为上海主体全资子公司。裁定：两者并列，并刻意维持「项目起点」与「法律主体设立」这一区分。 常见的错误是把 2021 年当作签约主体的工商日期，另一种错误是把 2024 年当作技术工作起点。

6. 客户数量。 口径 A（2026-08 公司材料）：ORCA 已服务近百家央国企、国家级机器人创新中心、国家人工智能应用中试基地、国家超级计算中心及头部具身智能企业。口径 B（2026-02 公司材料）：数十家央企国企、国家/省级机器人创新中心、人形与具身智能中试基地、头部制造业企业及具身模型厂商。裁定：两个数字均按其日期列示，且均不作为当前值。 两条之间的增长与商业化爬坡一致；且两者都计入了非付费的平台关系。

7. 参保人数与客户数。 口径 A：近百家客户组织。口径 B：2025 年报参保 17 人，注册资本 ¥173.035 万。裁定：两者并列并直陈张力，不予调和。 没有任何来源解释这一落差；最可能的机制——伙伴交付、以及把联合实验室与基地计入关系数——属于推断，本报告如此标注。

8. 多物理场「首个」主张。 口径 A（公司与政府宣传口径）：ORCA SIM 是中国首个自主研发实时多物理场耦合仿真系统，在一套求解器内融合刚体、流体、柔性体。口径 B：所查来源中没有任何基准、没有任何与国产多物理场求解器的对比、也没有任何独立复现。 裁定：作为厂商陈述列示，并明确写出缺少独立测试依据这一事实。 本条是一个缺少可核基础的宣称，而不是两个测量之间的冲突。

9. 操作系统「首个」主张。 口径 A：ORCA OS 是全球首个多形态机器人协同训练的物理 AI 操作系统，于 2026 WAIC 发布。口径 B：「物理 AI 操作系统」这一称谓在中文市场被多家厂商宽泛使用，没有任何权威机构做出过该指定。裁定：列示该主张并点名发布场合，同时写出缺少独立裁定方这一事实。 实质性的多形态协同训练演示单独报告，因为它不依赖这个命名。

10. 风语筑交易与隐含估值。 口径 A：不超过 ¥2,000 万元换取少数股权，比例未确定。口径 B：比例未披露，因此无法推导任何估值。 裁定：¥2,000 万元作为已披露交易价格报告，并明确不作为估值锚点。 从它推导任何估值数字都是算术游戏，不是证据。

风险与尽调缺口

营收完全不可见，且参保规模不支持所报客户足迹。 全档没有任何营收、毛利率、在手订单或客户集中度数字。17 人参保对上百家机构的申报，是交易对手应当首先核平的一件事，因为它决定了交付模式究竟是软件还是服务。尽调动作：订阅/一体机/服务的收入拆分；当前（而非 2025 年报）的员工人数；以及带合同金额的具名付费客户清单。

融资叙事无法调和，任何累计总额都无法给出。 三套口径对同一段历史给出不同描述，其中两套出自公司自身。任何依赖单一聚合器的交易对手，其所依据的轮次数会被公司陈述所反驳。

估值无法从唯一披露的交易中推导。 风语筑的 ¥2,000 万是不超过上限、比例未披露的少数股权，而公司更晚的融资轮次只被描述为「数亿元」。在不同合理持股比例下反推的估值区间宽到不可用于定价。 尽调动作：最终投资协议与约定比例，以及全面摊薄后的 cap table。

ORCA SIM 的多物理场主张与 ORCA OS 的「首个」主张均缺独立测试基础。 没有任何吞吐量测量、没有任何与竞品求解器的精度基准、也没有对柔性体与流体交互行为的复现。尽调动作：与 Isaac Lab、MuJoCo 对比的「机器人小时/墙钟小时」基准，以及对实测真值的柔性体精度研究。

「1:8:1」是一个策略，不是一个结果。 80% 合成数据在真实数据稀缺昂贵的领域是合理选择，而它同时也是仿真保真度成为策略质量约束点的那个位置。该混合比例下的下游任务成功率没有任何公开测量。尽调动作：按数据来源分层的任务成功率，以及随合成占比上升的性能衰减曲线。

国产芯片适配广度是关于路线图覆盖的主张，而不是实测性能。 适配厂商名单很长，而每次适配都意味着要在不断变化的驱动栈上持续投入；单一厂商的硅片发布周期就能让一次适配失效。尽调动作：真正完成全功能认证（而非仅能点亮）的芯片数量，以及每家的支持承诺。

与西门子的关系是合作协议，不是订单。 协议覆盖物理仿真、工业数字孪生与先进制造场景的具身智能，并把松应放进 Xcelerator 生态，这本身是有分量的背书。但任何来源都没有给它附上收入、范围或期限。

免费层战略有一条未被量化的转化路径。 公司的经济学依赖个人开发者与教育用户先采用免费版，随后转化，或由伙伴生态创造下游付费需求。没有披露的注册开发者数、没有转化率、也没有可归因到免费漏斗的企业收入。 尽调动作：随时间变化的注册开发者数，以及可追溯到开源渠道的企业收入占比。

它选择的这场竞争是所有可选中最难的一场。 与平台生态竞争，与解单点方案竞争是不同的命题。真正的风险不是 ORCA 在功能对比中落败，而是「自建而非采用」这一选择让它在规模会持续累积的维度上——渲染保真度、资产库广度、第三方生态深度——永久落后。

没有退出通道，也没有估值锚点。 任何一轮均未披露估值，公司私营且无上市时间表，唯一交易价格是比例未披露的封顶少数股权。对当前价值的任何评估，都建立在对上一轮价格的假设上，而不是有据可查的数字上。

综合评分

• 技术 7.0。 一套真正分层的工程栈，覆盖实时光追、实时多物理场求解器、强化学习框架、多维数据合成、SIL/HIL 双环验证与 Sim2Real 部署；跨长名单国产 GPU 的硬件解耦在中国市场具有真实战略价值；「1:8:1」混合数据策略自洽；10 万+ SimReady 免费资产库；2026 WAIC 有可演示的多形态协同训练场景。扣分项：多物理场「首个」与操作系统「首个」两项主张均无独立测试基础、并行训练规模无吞吐量测量、数据混合比例无公开的下游结果，而最容易被拿去与 Omniverse 对比的维度——渲染保真度与生态广度——恰是资源落差最大的地方。
• 商业化 5.5。 清晰的免费开发者版 + 付费企业订阅三层模式、软硬一体机渠道、两条服务线，具名机构关系链长且包含西门子、南方电网、国家机器人检测与评定中心、无锡超算中心与杭州中试基地，且有来自上市公司的真实第三方商业验证。扣分项：营收完全未披露、无毛利率、无在手订单、无客户集中度、无续约数据、无价格结构，17 人参保规模看不出能支撑所报足迹，且客户计数把付费客户与平台关系混在一起。
• 融资 6.0。 五笔可查披露事件（2022 种子轮 → 2026-08 的 A 与 A1），投资人名单横跨市场化机构（中金资本、云启资本）与国有背景资本（武汉洪山资本、中新基金），含风语筑、奥盛科技等产业买方，并有一笔来自上市公司的受监管非关联交易价格。扣分项：公司陈述与工商记录之间的轮次数冲突不可调和、任何一轮均无披露估值、无可给出的累计总额、唯一交易价格的持股比例未披露因而无法推导估值，且公司对同一期间给出两种轮次计数。
• 产品成熟度 6.5。 已交付的产品矩阵含 ORCA Studio、ORCA Lab、一体机与行业方案，版本史清晰（2024-06 ORCA 1.0 → 2024-12 ORCA 2.0 → 2026-07 ORCA OS），开发者版联合七家头部机器人平台发布，武汉开源孵化中心与全国具身智能开源专项基金落地。扣分项：企业级无披露参考客户名单、无可公开查阅的发布说明、用户文档或版本历史、工业交付背后的服务与支持承诺未披露，而人力密集的服务交付模式天然受制于人数。
• 市场位置 6.0。 作为 Omniverse 的国产替代品有清晰且耐久的定位，国产芯片适配广度少有对手，具名进入西门子 Xcelerator 生态、参与国家具身智能应用中试基地、担任南方电网行业赛事官方指定平台，且围绕开放而非封闭硬件锁定形成了自洽的生态策略。扣分项：差异化来自定位与生态而非经核验的技术优势、它选择的是所有可选竞争中最难的一场、国产物理 AI 操作系统无第三方市场份额排名、无国际化客户采用证据，以及国产队列共同面临的本地化政策双刃。

参考资料

1. 上海松应科技工商登记记录，统一社会信用代码 91310112MAE7NGHR77，含 2024-12-06 成立、注册资本 ¥173.035 万与实缴 ¥60.991 万、闵行区注册地、2026-09-08 核准日期、2025 年报 17 人参保与所列董事
2. 风语筑 2026-039 号上交所公告（2026-06-12），含不超过 ¥2,000 万元少数股权投资、持股比例未确定、拟设立控股合资公司、连续 12 个月累计对外投资上限 ¥2.2 亿约占经审计净资产 10.61%，以及非关联关系说明
3. 松应科技 2026-08 融资公告，含 A 轮与 A1 轮、中金资本与武汉洪山资本领投的完整投资人名单、数亿元合计金额，以及「半年内第三轮」表述
4. 松应科技 2026-02 融资披露，含 Pre-A 与 Pre-A+ 轮、典实资本与易方达私募领投及丹贝资本与中新资本跟投，以及近一年累计数亿元表述
5. 投资数据库记录，含 2022-08-05 数百万美元种子轮（云启资本与红杉种子基金共同领投）与 2025-03-20 天使轮（中科创星、睿川创业、奇绩创坛、上海天使会科技服务有限公司）
6. 松应科技公司与产品材料（ORCA OS、ORCA Studio、ORCA Lab、ORCA SIM、ORCA ENGINE、ORCA Gym、ORCA Replicator、ORCA Kit、ORCA DataLink、Orca Connect、Orca Store、Orca Agent、Orca Playground、ATEEM 异构计算集群），含 10 万+ SimReady 资产库
7. 松应科技关于「1:8:1」混合数据策略的材料（10% 专家示教 + 80% 仿真合成 + 10% 真实微调），及关于连同质量、摩擦、材质属性还原工业零件的表述
8. 松应科技 2026-03 ORCA Lab 1.0 开发者版发布公告，联合宇树科技、傅利叶、北京人形创新中心、兵器五八智能、云深处、灵初智能等平台，及 RGB/Depth/IMU/Lidar 多传感器与并发训练规模主张
9. 科技日报、中国高新网、东方网关于 2026 WAIC 发布多形态机器人协同训练物理 AI 操作系统的报道，含同一数字工厂内人形、四足、轮式、无人机协同演示
10. 松应科技公告，含 2026-07 与西门子战略合作及 Xcelerator 生态入驻、与国家机器人检测与评定中心（总部）关于仿真数据集 CR 认证的战略合作、与国家超级计算无锡中心共建具身智能计算联合实验室、国家具身智能应用中试基地（杭州）上线
11. 松应科技与中国南方电网关于 2026 电力具身智能应用大赛的材料，ORCA 为线上仿真赛官方指定仿真平台，以变电站运行与设备运维为场景
12. 松应科技 2026-09 与预佳智数科技（上海）关于工业多源异构数据的战略合作公告
13. 松应科技 2026-06 向天工开物开源基金会捐赠 ¥30 万设立具身智能开源专项基金的材料，及武汉开源生态孵化中心
14. 松应科技关于北京松应科技有限公司（2021 年成立、上海主体全资）的工商信息，及 2021 项目起点与 2024-12 主体设立的对应关系
15. 松应科技资质与荣誉记录，含上海市 2025 年首批「AI+制造」高质量专业服务商、上海「新一代人工智能创新任务」揭榜挂帅单位、中国创新创业大赛国赛一等奖、2026 SAIL 奖 TOP30、第十届创客中国一等奖
16. 《中国科学报》2026-10-19 对创始人兼 CEO 聂凯旋的专访，含华为云背景、2021 核心团队组建、2024 年 ORCA 1.0 与 ORCA 2.0 发布、含 2025-03 中科创星天使轮与 2026-08 A/A1 轮在内的融资轨迹、1:8:1 数据策略，以及「做物理 AI 领域的安卓」的表述

本报告基于公开信息整理，仅供参考，不构成任何投资建议。数据截至 2026 年 10 月 23 日，请以公司公告与定期报告为准。