AffordanceWAM：用于机器人操控的 affordance-aware 联合世界-动作建模

来源：https://arxiv.org/abs/2609.22332

提出 AffordanceWAM，一种 affordance-aware 生成式世界动作模型，通过融合 action-labeled 机器人视频与 egocentric 人类视频监督，实现可泛化的机器人操控。