CHOREO：面向人形机器人技能轨迹的统一组合框架
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来源：https://arxiv.org/abs/2609.22274
提出CHOREO框架，无需训练即可实现异构人形机器人技能（如强化学习、运动模仿、生成模型）的组合，支持跨表示/接口/控制器的技能拼接。
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来源：https://arxiv.org/abs/2609.22274
提出CHOREO框架，无需训练即可实现异构人形机器人技能（如强化学习、运动模仿、生成模型）的组合，支持跨表示/接口/控制器的技能拼接。
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