用于自主微出行动力学的可微动力学

提出 AffordanceWAM，一种 affordance-aware 生成式世界动作模型，通过融合 action-labeled 机器人视频与 egocentric 人类视频监

HOTICE 提出人形-物体解耦势场方法，实现全身协同控制与碰撞规避，完成杂乱环境中的物体搬运任务。

提出CHOREO框架，无需训练即可实现异构人形机器人技能（如强化学习、运动模仿、生成模型）的组合，支持跨表示/接口/控制器的技能拼接。

针对修型螺旋软体臂中承重螺旋域分离的特点，提出分离截面本构律，在局部参考系下评估各螺旋域力学响应并映射回全局坐标系，提升Cosserat rod模型精度。

提出历史条件物理信息流匹配框架，解决肌腱驱动连续体机器人因材料特性、传动摩擦及接触不确定性导致的概率动力学预测难题。