带分离截面本构律的修型螺旋软体臂Cosserat建模方法

HOTICE 提出人形-物体解耦势场方法，实现全身协同控制与碰撞规避，完成杂乱环境中的物体搬运任务。

提出 AffordanceWAM，一种 affordance-aware 生成式世界动作模型，通过融合 action-labeled 机器人视频与 egocentric 人类视频监

提出CHOREO框架，无需训练即可实现异构人形机器人技能（如强化学习、运动模仿、生成模型）的组合，支持跨表示/接口/控制器的技能拼接。

提出历史条件物理信息流匹配框架，解决肌腱驱动连续体机器人因材料特性、传动摩擦及接触不确定性导致的概率动力学预测难题。

提出LOInK方法，通过结构化神经代理模型学习构型空间到解耦任务/潜空间的Lipschitz可逆映射，将代价最小化解置于原点，实现逆运动学近似最优解的高效采样。