基于学习的椎骨式软体机器人尾部压力预测控制

面向地球物理中性子监测时间序列的多时域预测，比较季节基线、深度序列模型与量子启发架构。

系统评估单变量深度学习模型对单站显著波高的预测能力，并在多浮标长期数据上复核。

针对修型螺旋软体臂中承重螺旋域分离的特点，提出分离截面本构律，在局部参考系下评估各螺旋域力学响应并映射回全局坐标系，提升Cosserat rod模型精度。

面向异构车辆的方向性越野可通行性建模，通过自监督多任务学习共享地形表示。

JAMB提出联合去噪双臂动作与运动状态，突破性建模双臂间的几何交互约束，为共享3D场景中的协同操作提供新范式。