JAMB：双臂操作的联合动作-运动扩散策略
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来源：https://arxiv.org/abs/2609.25322
JAMB提出联合去噪双臂动作与运动状态，突破性建模双臂间的几何交互约束，为共享3D场景中的协同操作提供新范式。
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来源：https://arxiv.org/abs/2609.25322
JAMB提出联合去噪双臂动作与运动状态，突破性建模双臂间的几何交互约束，为共享3D场景中的协同操作提供新范式。
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