标签：世界模型

多体

提出 AffordanceWAM，一种 affordance-aware 生成式世界动作模型，通过融合 action-labeled 机器人视频与 egocentric 人类视频监督，实现可泛化的机器人操控。

通用科学ML

提出NeuIDO神经本征动力学算子，将物理约束内化于世界模型以预测3D物体交互轨迹，弥合物理引导4D生成与真世界模型间的差距。