标签：四足机器人

多体/Multibody

提出DeViGrasp方法，系统分析遮挡、分割掩码丢失、深度噪声和目标定位抖动对四足机械臂抓取策略与目标跟踪的影响，提升退化感知下的全身控制鲁棒性。