DeViGrasp：退化视觉感知下的四足机械臂鲁棒抓取
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来源：https://arxiv.org/abs/2609.22278
提出DeViGrasp方法，系统分析遮挡、分割掩码丢失、深度噪声和目标定位抖动对四足机械臂抓取策略与目标跟踪的影响，提升退化感知下的全身控制鲁棒性。
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来源：https://arxiv.org/abs/2609.22278
提出DeViGrasp方法，系统分析遮挡、分割掩码丢失、深度噪声和目标定位抖动对四足机械臂抓取策略与目标跟踪的影响，提升退化感知下的全身控制鲁棒性。
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