SimReady Foundation 规范与预验证样例
提供方：NVIDIA（SimReady Foundation / AOUSD）
SimReady 规范与校验工具的官方入口：requirements / features / profiles / validation 四件套，并附预验证样例内容与参考运行时测试。
关键信息
- 就绪度
- L2 · 语义材质就绪
- 判定说明
- 规范层给出 requirements / features / profiles / validation 四件套，Content 层提供预验证样例；样例完备度通常到语义与材质档，故标 L2。
- 资产规模
- 1,000+ 预验证资产与样例（NVIDIA 术语页称 Content 层为「1,000+ 预验证资产（适配 Isaac Sim 6.0）」，与 SimReady Central 的 2,000+ / 3,599 为不同口径，未合并，抓取日期 2026-10-24。）
- 许可
- 专有但免费 — 规范与工具链开放，样例内容遵循 NVIDIA 软件许可协议，商用前需查看对应条款。
- 获取方式
- 直接开放
- 交付格式
- usd
- 适配运行时
- isaac-sim · omniverse
- 物理属性
- 碰撞几何质量 / 惯性摩擦关节结构语义标签MDL 材质
- 按领域
- 固体 / 结构 · 热 / 传热 · 材料 / 化学
- 发布于
- 2026-10-24
- 更新于
- 2026-10-24
收录理由
SimReady 分三层：Standards（规范与校验）、Development（CAD→USD、URDF/MJCF/FBX/OBJ/glTF→USD、自动 MDL 材质映射等工具）、Content（预验证样例资产）。
就绪度判定
资产由四件套描述：Requirements（单条 USD 规则，如正确比例、物理属性）、Features（规则带来的仿真效果，如「可抓取」）、Profiles（面向资产类型的特性包）与 Validation（校验）。
使用提示
对工具厂商，可把参考运行时测试嵌入创作流程，在资产流出创作端之前就验证物理合理性。
口径提醒：本条「1,000+ 预验证资产」与 SimReady Central 的 2,000+ / 3,599 属不同统计范围，未合并。
许可与使用限制以官方来源为准，落地前请自行核验；本站不托管、不镜像任何资产文件。