SimReady.com（Lightwheel 商业资产库）
提供方：Lightwheel
面向 Isaac Sim 的商业资产库：2,000+ 刚体/铰接/可变形/流体资产，七大类，可定制；开源与付费并存，Inception 成员有折扣。
关键信息
- 就绪度
- L2 · 语义材质就绪
- 判定说明
- 资产分刚体、铰接、可变形与液体四类，带物理属性并可定制；部分开源（cc-by-nc-4.0）与部分付费并存，故取 L2。
- 资产规模
- 2,000+ 资产，七大类（站点自述 2,000+ 高质量资产，覆盖服装、制造、电子、医疗、餐饮、住宅、仓储七类；抓取日期 2026-10-24。）
- 许可
- 混合许可（逐项自核） — 部分资产开源（CC BY-NC 4.0，禁止商用），部分付费单卖（约 $50–$145）；NVIDIA Inception 成员享 15% 折扣。
- 价格
- 单件约 $50–$145；Inception 成员 15% 折扣
- 获取方式
- 部分开放 · 部分付费
- 交付格式
- usd
- 适配运行时
- isaac-sim · isaac-lab
- 物理属性
- 碰撞几何质量 / 惯性摩擦关节结构语义标签MDL 材质可变形体流体
- 按领域
- 固体 / 结构 · 材料 / 化学
- 发布于
- 2026-10-24
- 更新于
- 2026-10-24
收录理由
SimReady.com 由 Lightwheel 运营，面向 Isaac Sim 工作流：遥操作、强化学习与 VLA 训练，覆盖操作与移动两类任务。
就绪度判定
目录覆盖服装、制造、电子、医疗、餐饮、住宅、仓储七类，资产支持在购买前定制。
使用提示
许可为混合形态：开源部分用 CC BY-NC 4.0（不可商用），付费部分按件授权。
价格参考：单件约 $50–$145，NVIDIA Inception 成员享 15% 折扣（价格随活动变动，以站点为准）。
许可与使用限制以官方来源为准，落地前请自行核验；本站不托管、不镜像任何资产文件。