几何就绪 具身 / 机器人 混合许可(逐项自核) 直接开放

Objaverse 1.0 三维物体库

提供方:Allen Institute for AI 等

Objaverse 1.0 是约 80 万 3D 物体的上游原料库:只有几何与贴图、不含物理属性,需要自行补质量与碰撞才能进仿真。

前往官方获取 →

关键信息

就绪度
L0 · 几何就绪
判定说明
80 万级 3D 物体,**只有几何与贴图、不含任何物理属性**,是具身资产的上游原料库;作为 L0 对照收录。
资产规模
约 80 万 3D 物体(公开资料口径为约 80 万(800k)带标注 3D 物体;抓取日期 2026-10-24。)
许可
混合许可(逐项自核) — 物体逐个沿用原始来源许可(CC0 / CC BY / 受限等),标注数据另有条款,商用必须逐项核验。
获取方式
直接开放
交付格式
gltf · obj · fbx
适配运行时
other
物理属性
—
按领域
固体 / 结构 · 材料 / 化学
发布于
2026-10-24
更新于
2026-10-24

收录理由

Objaverse 是开放可访问的最大 3D 物体池,常被用作生成具身资产与训练 3D 模型的原料。

就绪度判定

本条按 L0 收录:物体不含质量、摩擦或关节数据,进仿真前必须逐个处理。

使用提示

许可逐物体继承自原始来源,这也是各团队都要自建「过滤子集」的主要原因。

许可与使用限制以官方来源为准,落地前请自行核验;本站不托管、不镜像任何资产文件。