ManiSkill 资产与任务集
提供方：HillBot.ai / SAPIEN 团队
ManiSkill 提供 2,000+ 预置对象与 40+ 操作任务，GPU 并行仿真渲染可达 30,000+ FPS；资产为 CC BY-NC 4.0。
关键信息
- 就绪度
- L2 · 语义材质就绪
- 判定说明
- 2,000+ 预置对象与 40+ 技能任务，GPU 并行渲染；代码 Apache-2.0 但**资产为 CC BY-NC 4.0**，故许可取 cc-by-nc。
- 资产规模
- 2,000+ 对象 / 40+ 技能任务（官方 README 与文档口径：40+ 技能/任务、2,000+ 对象、数百万帧演示；抓取日期 2026-10-24。）
- 许可
- CC BY-NC（非商业） — 仓库明确：刚体环境为 Apache-2.0 等宽松许可，**资产与模型为 CC BY-NC 4.0**（禁止商用）。
- 获取方式
- 直接开放
- 交付格式
- urdf · mjcf · obj
- 适配运行时
- sapien
- 物理属性
- 碰撞几何质量 / 惯性摩擦关节结构可变形体
- 按领域
- 固体 / 结构
- 发布于
- 2026-10-24
- 更新于
- 2026-10-24
收录理由
ManiSkill 是基于 SAPIEN 的 GPU 并行机器人仿真器与基准，主打无限数据生成与可泛化的具身智能训练。
就绪度判定
预置环境覆盖 40+ 技能/任务、2,000+ 对象，配密集奖励与大规模演示帧，团队可以直接做算法而不必自己攒资产。
使用提示
软体环境依赖定制版 NVIDIA Warp，需要 CUDA toolkit 编译。
许可提示：代码 Apache-2.0，资产与模型是 CC BY-NC 4.0，不可商用。
许可与使用限制以官方来源为准，落地前请自行核验；本站不托管、不镜像任何资产文件。