Lightwheel 开源 SimReady 资产集
提供方：Lightwheel
Lightwheel 放出的开源 SimReady USD 资产：公寓、厨房、搅拌机、灶具等，CC BY-NC 4.0，可直接用于 Isaac Sim 场景搭建。
关键信息
- 就绪度
- L2 · 语义材质就绪
- 判定说明
- 开源部分含公寓、厨房、搅拌机、灶具等场景与家电资产，标注 CC BY-NC 4.0，带 Isaac Sim 所需物理属性，故标 L2。
- 资产规模
- 十余个开源场景 / 家电资产（每个数百 MB）（以 GitHub 仓库列出的开源条目为准（Apartment 约 419 MB、KitchenRoom 约 972 MB 等）；抓取日期 2026-10-24。）
- 许可
- CC BY-NC（非商业） — CC BY-NC 4.0：可自由使用与改写，**禁止商用**，需署名。
- 获取方式
- 直接开放
- 交付格式
- usd
- 适配运行时
- isaac-sim · omniverse
- 物理属性
- 碰撞几何质量 / 惯性摩擦关节结构语义标签MDL 材质
- 按领域
- 固体 / 结构
- 发布于
- 2026-10-24
- 更新于
- 2026-10-24
收录理由
该仓库是 Lightwheel 商业库中开源出来的子集：完整房间（公寓、厨房）与单件家电（搅拌机、灶具、灶台等）。
就绪度判定
每个包是带物理属性的 OpenUSD，直接进 Isaac Sim 即可用，不必手工重建碰撞体与质量属性。
使用提示
许可为 CC BY-NC 4.0：适合研究与原型验证，不可用于商业交付。
体量参考：KitchenRoom 约 972 MB、Apartment 约 419 MB，下载前留意磁盘与网络。
许可与使用限制以官方来源为准，落地前请自行核验；本站不托管、不镜像任何资产文件。