Isaac Sim 内置资产与示例场景
提供方：NVIDIA
Isaac Sim 随包分发的资产与示例场景：带物理、材质与传感器配置，可直接进入 Omniverse 与 Isaac Lab 工作流。
关键信息
- 就绪度
- L2 · 语义材质就绪
- 判定说明
- 随 Isaac Sim 分发的资产与示例场景，带物理与传感器配置，可直接在 Omniverse/Isaac Lab 中跑；部分资产需单独下载，故标 L2。
- 资产规模
- 随版本提供的资产与场景集合（随 Isaac Sim 版本提供，具体条目随版本变化；抓取日期 2026-10-24。）
- 许可
- 专有但免费 — 遵循 NVIDIA 软件许可协议：可免费用于开发与评估，商业部署需查看对应条款。
- 获取方式
- 直接开放
- 交付格式
- usd · urdf
- 适配运行时
- isaac-sim · isaac-lab · omniverse
- 物理属性
- 碰撞几何质量 / 惯性摩擦关节结构执行器语义标签MDL 材质传感器属性
- 按领域
- 固体 / 结构 · 热 / 传热
- 发布于
- 2026-10-24
- 更新于
- 2026-10-24
收录理由
Isaac Sim 随包提供机器人、道具与示例环境，已完成 PhysX、RTX 传感器与 Isaac Lab 任务的配置。
就绪度判定
对从零起步的团队这是最快的路径：资产、物理与任务脚手架天然一致。
使用提示
资产随仿真器版本发布，复现实验时请同时固定 Isaac Sim 版本与资产版本。
许可与使用限制以官方来源为准，落地前请自行核验；本站不托管、不镜像任何资产文件。