Habitat-Matterport 3D (HM3D) 扫描场景
提供方：Meta AI
HM3D 是 1,000 个真实空间扫描重建场景：几何高度真实但不含物理属性，需自行补碰撞与质量才能操作，是 L0 典型对照。
关键信息
- 就绪度
- L0 · 几何就绪
- 判定说明
- 真实空间扫描重建，几何真实但**不带物理属性**（无质量/摩擦/关节），是典型的 L0 反例，收录用于对照。
- 资产规模
- 1,000 扫描重建场景（公开资料口径为 1,000 个高分辨率扫描重建场景；抓取日期 2026-10-24。）
- 许可
- 仅限研究 — 需同意研究用途条款后下载，**仅限非商业研究使用**。
- 获取方式
- 需申请 / 注册
- 交付格式
- obj · gltf
- 适配运行时
- other
- 物理属性
- —
- 按领域
- 固体 / 结构
- 发布于
- 2026-10-24
- 更新于
- 2026-10-24
收录理由
HM3D 是点目标导航研究的常用数据集，几何来自真实建筑而非合成布局。
就绪度判定
这里刻意把它作为 L0 反例收录：网格与贴图质量很高，但没有任何质量、摩擦或铰接信息。
使用提示
若任务需要接触物理，必须自己补碰撞代理体与质量属性，或与 L1 以上的物体库搭配使用。
许可：需接受研究用途条款，非商业研究使用。
许可与使用限制以官方来源为准，落地前请自行核验；本站不托管、不镜像任何资产文件。