Gazebo Fuel 在线模型库
提供方：Open Robotics
Gazebo 官方在线模型库，数万个社区贡献模型与场景，多数带 SDF/URDF 与碰撞体，许可逐模型不同、质量参差。
关键信息
- 就绪度
- L1 · 刚体就绪
- 判定说明
- 社区贡献为主，多数模型含 SDF/URDF 与碰撞体，但质量与物理参数完备度差异大，故标 L1。
- 资产规模
- 数万个社区模型（社区持续增长，公开资料口径为数万量级模型与场景；抓取日期 2026-10-24。）
- 许可
- 混合许可（逐项自核） — 每个模型自带许可（多为 CC0 / CC BY），需逐模型确认后再商用。
- 获取方式
- 直接开放
- 交付格式
- urdf · other
- 适配运行时
- gazebo
- 物理属性
- 碰撞几何质量 / 惯性关节结构
- 按领域
- 固体 / 结构
- 发布于
- 2026-10-24
- 更新于
- 2026-10-24
收录理由
Gazebo Fuel 是 Gazebo 仿真取模型与场景的默认入口，由社区上传并做版本管理。
就绪度判定
多数条目带碰撞体与惯性数据，但不同贡献者的细致程度差异很大。
使用提示
许可按模型单独声明，若商业仿真流程要依赖它，必须先做一轮许可与质量审计。
许可与使用限制以官方来源为准，落地前请自行核验；本站不托管、不镜像任何资产文件。