Fusion 360 Gallery Dataset
提供方：Autodesk AI Lab
Autodesk 官方 CAD 研究数据集：约 2 万份真实用户设计派生装配/重建/分割三子集，含关节与逐面标注，仅限非商业研究。
关键信息
- 就绪度
- L2 · 语义材质就绪
- 判定说明
- 装配子集带装配层级、关节连接、接触面与孔信息，可直接驱动运动学；分割子集按建模操作逐面标注。但无质量、材料、摩擦与执行器参数，不能直接喂给刚体动力学求解器，故取 L2 而非 L3。
- 资产规模
- 由约 20,000 个真实用户设计派生三个子集：Assembly 8,251 个装配体 / 154,468 个零件（约 2.8 GB）；Reconstruction 8,625 条草图-拉伸构造序列（约 2.0 GB）；Segmentation 35,680 个零件（约 3.1 GB）。另附扩展 STEP 集 42,912 个文件（483 MB）。（子集体量取自 Autodesk AI Lab 官方仓库 README 的下载表（版本 j1.0.0 / r1.0.1 / s2.0.1）；约 2 万设计出自仓库说明与配套论文（TOG 2021）。Assembly-Joint 子集单独列出 32,148 个关节 / 23,029 个零件，与 Assembly 子集统计口径不同，勿混用。抓取日期 2026-10-26。）
- 许可
- 仅限研究 — 采用 Autodesk 自有的数据集许可（非 CC 协议）：仅可用于非商业研究；不得整体再分发数据集，只能指引他人前往官方仓库获取；可以再分发子集或衍生集，但必须标明其为子集/衍生、限制下游同样只用于非商业研究，并保留原有声明；明确禁止尝试将任一模型与其创作者或可识别个人重新关联。商业实体雇员使用时，其雇主同样受该许可约束。
- 获取方式
- 直接开放
- 交付格式
- step · other
- 适配运行时
- other
- 物理属性
- 关节结构语义标签
- 按领域
- 固体 / 结构 · 地球物理 / 气象
- 发布于
- 2026-10-26
- 更新于
- 2026-10-26
收录理由
多数仿真就绪目录只给成品几何就到此为止，而这份数据集公开的是几何是怎么被造出来的：约两万名真实 Fusion 360 用户上传至 Autodesk Online Gallery 的设计，其参数化构造历史被完整保留。对训练 CAD 模型或构建设计副驾的人来说，构造序列才是稀缺部分，而同等规模的开放 B-rep 实体语料目前没有替代品。
就绪度判定
值得专程来的是 Assembly 子集：8,251 个多零件装配体，带装配层级、关节连接、接触面与孔信息，足以驱动运动学并推理零件间的配合关系。Segmentation 子集则按生成每个面的建模操作逐面标注（拉伸侧面、拉伸端面、切除侧面、圆角、倒角、旋转等），在原始 B-rep 之上再叠一层语义结构。二者结合支撑 L2 判定。
缺失的部分同样关键：无质量、无材料指派、无摩擦系数、无执行器限位。不补齐这些数据就丢进刚体求解器，得到的仿真没有意义。
使用提示
下载前先选定子集——Joint 子集统计的 32,148 个关节与主 Assembly 子集的零件基数不同，两套数字混用必然出错。只要几何、不用 JSON 工具链时，扩展 STEP 集（42,912 个文件）是最快的路径。所有几何已做归一化：最长包围盒维度缩放为 2 个单位并居中于原点，无需再手工居中。
引用时按所用子集对应论文署名（装配体用 JoinABLe、重建用 Fusion 360 Gallery、分割用 BRepNet）。另外，任何商业项目接触这份数据前务必先读许可：它是研究专用的，且该限制会传导到雇主一方。
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