AI2-THOR / ProcTHOR 程序化场景
提供方：Allen Institute for AI
AI2-THOR / ProcTHOR 程序化生成房屋级可交互场景，物体带状态与交互，适合视觉导航与操作研究的数据规模化。
关键信息
- 就绪度
- L1 · 刚体就绪
- 判定说明
- 程序化生成房屋级场景，物体可交互且带状态；物理参数偏轻量（面向视觉与交互研究），故标 L1。
- 资产规模
- 10k+ 程序化场景（ProcTHOR-10K）（ProcTHOR 以程序化生成 10K 量级房屋场景著称；抓取日期 2026-10-24，具体条目以官方仓库为准。）
- 许可
- Apache-2.0 — 框架 Apache-2.0；场景内第三方物体资产的许可可能不同，商用前请核对具体来源。
- 获取方式
- 直接开放
- 交付格式
- obj · other
- 适配运行时
- other
- 物理属性
- 碰撞几何语义标签
- 按领域
- 固体 / 结构
- 发布于
- 2026-10-24
- 更新于
- 2026-10-24
收录理由
AI2-THOR 提供接近照片真实的室内场景与可交互物体；ProcTHOR 用程序化生成把场景规模做上去，无需手工建模。
就绪度判定
物体带状态（开/关、熟/生、通电等），适合长程任务研究。
使用提示
物理是刻意轻量化的：把它当「感知与交互来源」，而不是接触精度可靠的资产库。
许可与使用限制以官方来源为准，落地前请自行核验；本站不托管、不镜像任何资产文件。