DGT-Map：利用多任务学习实现异构车辆的方向性全局可通行性地图
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来源：https://arxiv.org/abs/2609.30461
面向异构车辆的方向性越野可通行性建模，通过自监督多任务学习共享地形表示。
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来源：https://arxiv.org/abs/2609.30461
面向异构车辆的方向性越野可通行性建模，通过自监督多任务学习共享地形表示。
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