人形机器人羽毛球:从有限人体运动数据学习动态球拍技能

许可证: 见LICENSE文件 · 更新于 2026-09-29
我的评分

来源:https://arxiv.org/abs/2609.31840

面向人形机器人的羽毛球动态击球技能学习,利用有限人体运动数据提升三维挥拍与全身动态协调。

标签: