LeRobot 机械臂测试数据集

综述机器人学习中物理先验嵌入的方法，涵盖接触力学、刚柔体耦合、多体动力学等物理约束如何提升学习策略的样本效率与可靠性。

PDE-OBS 基准测试的数值解数据集，涵盖 Darcy、Poisson、Helmholtz 等七族偏微分方程的完整计算结果，供科学机器学习模型评估使用。

材料科学领域的技术问答数据集，涵盖材料属性、合成方法、表征技术与工程应用的基础与高级主题，支持技术问答模型训练。

HuggingFace 上托管的材料科学数据集，用于支持机器学习与材料科学交叉研究，数据集包含相关领域训练或评测样本。

PDE 代理模型任务的基准数据集，属于 ai4sci-tasks 评测体系，包含训练轨迹与评估分割，用于验证神经算子与代理模型方法的性能。