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通用科学ML

提出NeuIDO神经本征动力学算子，将物理约束内化于世界模型以预测3D物体交互轨迹，弥合物理引导4D生成与真世界模型间的差距。

具身智能/机器人大模型

宇树科技发布6B参数通用具身智能模型UnifoLM-WLA-1.0，约2500小时真机训练，在具身推理领域取得7项开源SOTA。通过半群数据增强从单条轨迹挖掘大量训练对，是 PDE 基础模型方向的代表性工作。