ForceTwin:基于仪器化人类交互的机器人操作物理信息数字孪生
多体/Multibody
ForceTwin通过人类交互数据学习关节物理属性(惯性、摩擦、弹簧机制),构建可预测动作的物理信息数字孪生,赋能机器人精准操作。
见LICENSE文件 数字孪生机器人操作物理建模
1 个条目
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