带分离截面本构律的修型螺旋软体臂Cosserat建模方法
多体
针对修型螺旋软体臂中承重螺旋域分离的特点,提出分离截面本构律,在局部参考系下评估各螺旋域力学响应并映射回全局坐标系,提升Cosserat rod模型精度。
见LICENSE文件 软体机器人Cosserat rod本构律
1 个条目
| / | Focus search |
| gh | Go to home |
| gf | Go to favorites |
| ga | Go to A–Z index |
| gr | Go to recent updates |
| gt | Go to timeline |
| gp | Go to Hot 100 |
| ? | Show this help |
| Alt+D | Toggle dark mode |
| Esc | Close dialog |