标签：自适应控制

多体/机器人

提出基于深度强化学习的伴随机器人自适应交互策略，突破传统固定位置跟踪局限，实现动态工作空间中的灵活机器人伴随。

多体/机器人

提出D3DWA框架，利用决斗双深度Q网络自适应调整动态窗口方法的权重和预测范围，提升机器人在不同环境中的导航适应性。