标签：轨迹优化

多体动力学/机器人

利用Transformer网络为地月空间航天器交会对接任务提供热启动初始猜测，加速非凸轨迹优化的求解效率。

多体

提出双线性Koopman模型扩散方法(BK-MBD)，通过状态空间提升与候选传播解耦，降低实时机器人控制的计算成本。