JAMB:双臂操作的联合动作-运动扩散策略
多体/机器人
JAMB提出联合去噪双臂动作与运动状态,突破性建模双臂间的几何交互约束,为共享3D场景中的协同操作提供新范式。
见LICENSE文件 机器人双臂操作扩散策略动作生成
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