标签：物理建模

通用科学ML

SHRAV 是一个架构无关的计算框架，通过状态延续核心实现物理建模与逆向设计的可复用计算，适用于物理场预测与数值求解。

多体/Multibody

ForceTwin通过人类交互数据学习关节物理属性（惯性、摩擦、弹簧机制），构建可预测动作的物理信息数字孪生，赋能机器人精准操作。