基于杆件倾角的张拉整体机械臂运动学估计与控制
多体/机器人
研究张拉整体连续体机械臂的运动学估计与闭环控制方法,基于杆件倾角参数化表达复杂连续弯曲构型,解决传统弹性骨干模型不适用于张拉整体结构的问题。
见LICENSE文件 张拉整体连续体机器人运动学估计
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