ThreeDWorld (TDW) 多模态物理仿真平台
提供方：MIT / DeepMind / Stanford 等 (TDW Consortium)
ThreeDWorld 是 MIT 等多机构开源的多模态物理仿真平台，含约 2,500 物体/200 类与 500+ 材质（PBR），支持刚体/软体/布料/流体与实时音频。
关键信息
- 就绪度
- L2 · 语义材质就绪
- 判定说明
- 操作侧 L2：平台含约 2,500 物体/200 类与 500+ 扫描材质（PBR），导入时质量按体积+密度自动计算、摩擦可调，支持刚体/软体/布料/流体，需运行 TDW 平台获取，故标 L2。
- 资产规模
- 3D 模型库约 2,500 物体 / 200 类（WordNet）；材质库 500+（10 类）；30+ 室内 + 9 室外场景（TDW 论文（NeurIPS 2021 D&B Track）与平台文档：模型库约 2,500/200 类、材质 500+；整合 PhysX（刚体）与 NVIDIA Flex（软体/布料/流体）。抓取日期 2026-10-25。）
- 许可
- MIT — TDW 平台本身以 MIT 许可开源；内置模型与材质库的许可各异（多为 CC 或自定义），再分发前需逐一确认各自许可。
- 获取方式
- 直接开放
- 交付格式
- obj · other
- 适配运行时
- other
- 物理属性
- 质量 / 惯性摩擦MDL 材质可变形体流体
- 按领域
- 其他
- 发布于
- 2026-10-25
- 更新于
- 2026-10-25
收录理由
ThreeDWorld（TDW）是开源的多模态物理仿真平台，带有约 2,500 个 PBR 物体（200 类）与 500+ 扫描材质，用于物理场景与智能体交互研究。
就绪度判定
物体携带物理正确的 PBR 材质，导入时质量按体积与密度自动计算、摩擦可调；TDW 整合 PhysX（刚体）与 NVIDIA Flex（软体/布料/流体）——这是 L2 交互式资产来源。
使用提示
平台以 MIT 许可开源，资产库随安装一并提供；但单个模型与材质的许可各异，再分发前需逐一确认。
许可与使用限制以官方来源为准，落地前请自行核验；本站不托管、不镜像任何资产文件。