ShapeNet 3D 形状库
提供方：Princeton / Stanford / TTIC
ShapeNet 是大规模 3D CAD 形状库（约 300 万模型），ShapeNetCore 含 55 类约 5.13 万单清洁模型，附尺寸/材质/重量估计，需注册下载。
关键信息
- 就绪度
- L0 · 几何就绪
- 判定说明
- 几何侧 L0：提供单清洁 3D 模型与类别/对齐标注，ShapeNetSem 追加真实尺寸、材质组成与重量估计，但无语义材质或物理行为标注，故标 L0 几何底座。
- 资产规模
- 全库索引约 300 万模型（22 万归类 3,135 类）；ShapeNetCore 55 类约 51,300 模型；ShapeNetSem 12,000 模型 / 270 类（ShapeNet 技术报告（2015）与官网统计：全库约 3M、ShapeNetCore 约 51,300、ShapeNetSem 12,000；Hugging Face 现以 access-request + terms-of-use 分发。抓取日期 2026-10-25。）
- 许可
- 混合许可（逐项自核） — 需注册为网站用户方可下载；数据仅限研究用途并遵循 ShapeNet 使用条款，Hugging Face 分发另需接受 terms-of-use，非商用。
- 获取方式
- 需申请 / 注册
- 交付格式
- obj
- 适配运行时
- other
- 物理属性
- —
- 按领域
- 其他
- 发布于
- 2026-10-25
- 更新于
- 2026-10-25
收录理由
ShapeNet 是面向计算机图形、视觉与机器人的基础性、富含标注的 3D CAD 模型库：干净、对齐的网格与类别标签，几乎是所有后续部件与铰接数据集的起点。
就绪度判定
ShapeNetCore 提供 55 类（约 51,300 个）单清洁模型并带人工校验的类别与对齐标注；ShapeNetSem 在更宽的 270 类集合上追加了真实世界尺寸、材质组成与重量估计。
使用提示
需注册为网站用户方可下载数据，且内容仅限研究用途并遵循 ShapeNet 条款，因此它是 L0 几何底座，而非可直接物理仿真的资产。
许可与使用限制以官方来源为准，落地前请自行核验；本站不托管、不镜像任何资产文件。