RoboCasa365 场景与物体资产
提供方：UT Austin × NVIDIA Research
RoboCasa365 提供 2,500+ 厨房场景与 3,200+ 可交互物体（铰接家具电器），配 600+ 小时人类演示与 1,600+ 小时合成演示。
关键信息
- 就绪度
- L2 · 语义材质就绪
- 判定说明
- 基于 RoboSuite/MuJoCo，可交互家具电器为铰接件，物体含碰撞与质量属性；但 3D 资产来自 Objaverse / LightWheel / Luma 生成，许可逐项不同，故标 L2 且许可为 mixed。
- 资产规模
- 2,500+ 厨房场景 / 3,200+ 3D 物体 / 150+ 类别（RoboCasa365（ICLR 2026）口径：2,500 场景、3,200+ 物体；另有「2,200+ 小时演示数据（600+ 人类 + 1,600+ 合成）」。抓取日期 2026-10-24。）
- 许可
- 混合许可（逐项自核） — 框架与场景代码 Apache-2.0；3D 物体资产来自 Objaverse 1.0、LightWheel AI 与 Luma AI 生成，许可逐资产不同，商用需逐项核验。
- 获取方式
- 直接开放
- 交付格式
- mjcf · obj
- 适配运行时
- mujoco · isaac-sim · sapien
- 物理属性
- 碰撞几何质量 / 惯性摩擦关节结构语义标签
- 按领域
- 固体 / 结构
- 发布于
- 2026-10-24
- 更新于
- 2026-10-24
收录理由
RoboCasa 是面向日常操作任务的大规模仿真框架；RoboCasa365（ICLR 2026）扩展到 2,500 个厨房环境与 365 个任务。
就绪度判定
场景按真实户型与风格建模，并配置可交互家具电器：微波炉门可开、灶具旋钮可拧、灶眼可点火等铰接与状态变化。
使用提示
物体资产来自 Objaverse 1.0、LightWheel AI 与 Luma AI 文生 3D，纹理可替换以做域随机化。
许可提示：框架 Apache-2.0，但物体资产的许可逐项不同。
许可与使用限制以官方来源为准，落地前请自行核验；本站不托管、不镜像任何资产文件。