PartNet-Mobility 可动部件数据集
提供方：UCSD / Stanford / SFU (SAPIEN)
PartNet-Mobility 含 2,346 个带运动学/动力学标注的 3D 铰接模型（46 类、1.4 万+可动部件），兼容 SAPIEN 物理仿真，需申请非商用访问。
关键信息
- 就绪度
- L2 · 语义材质就绪
- 判定说明
- 操作侧 L2：2,346 个 3D 铰接模型带运动学/动力学标注（铰链/滑动/旋转）与渲染材质，可在 SAPIEN/PhysX 中加载并驱动关节，但需申请访问，故标 L2。
- 资产规模
- 2,346 个 3D 铰接模型，46 类室内物体，14,068+ 可动部件，含运动学与动力学标注（SAPIEN 论文与 Hugging Face 仓库数据：2,346 模型 / 46 类 / 14,068 可动部件；为 ShapeNet 与 PartNet 的延续。抓取日期 2026-10-25。）
- 许可
- 混合许可（逐项自核） — 需向管理员申请访问并接受条款，仅限非商用研究与教育用途；数据集构建于 ShapeNet 之上，使用亦须遵守 ShapeNet 使用条款。
- 获取方式
- 需申请 / 注册
- 交付格式
- obj · other
- 适配运行时
- sapien
- 物理属性
- 关节结构MDL 材质
- 按领域
- 固体 / 结构
- 发布于
- 2026-10-25
- 更新于
- 2026-10-25
收录理由
PartNet-Mobility 是操作研究的标杆级铰接物体数据集：2,346 个 3D 模型覆盖 46 类室内物体，每个都标注了运动学/动力学运动（铰链/滑动/旋转）与渲染材质。
就绪度判定
它是驱动 SAPIEN（基于 PhysX 的部件级交互仿真器）的资产集，因此每个模型都可在仿真中加载并驱动其关节——这是把运动标注直接内嵌的 L2 铰接资产。
使用提示
访问受限：需在 Hugging Face 申请访问并接受条款，仅限非商用研究与教育用途；因数据集构建于 ShapeNet 之上，其使用条款同样适用。
许可与使用限制以官方来源为准，落地前请自行核验；本站不托管、不镜像任何资产文件。