OmniGibson / BEHAVIOR-1K 场景资产
提供方：Stanford 等
OmniGibson / BEHAVIOR-1K 提供千级日常任务与大规模可交互场景，铰接家具与状态变化完备，适合长程家务任务研究。
关键信息
- 就绪度
- L2 · 语义材质就绪
- 判定说明
- 基于 OmniGibson 的场景与物体资产，含铰接家具与状态变化，物理与语义较完整；部分资产需同意条款，故标 L2。
- 资产规模
- 千级场景 / 万级可交互物体（BEHAVIOR-1K 以 1,000 个日常任务与大规模可交互场景著称；具体资产条目随版本更新，抓取日期 2026-10-24。）
- 许可
- 混合许可（逐项自核） — 框架开源，资产（含部分第三方来源场景）需同意使用条款，商用前逐项核验。
- 获取方式
- 需申请 / 注册
- 交付格式
- usd · obj
- 适配运行时
- isaac-sim · omniverse
- 物理属性
- 碰撞几何质量 / 惯性摩擦关节结构语义标签MDL 材质
- 按领域
- 固体 / 结构
- 发布于
- 2026-10-24
- 更新于
- 2026-10-24
收录理由
BEHAVIOR-1K 面向真实家务活动，OmniGibson 是承载其场景与物体的仿真器。
就绪度判定
资产强调交互语义：铰接容器、带状态家电与物理上合理的布局。
使用提示
部分资产需要同意使用条款，因此获取方式是「需申请」而非完全开放。
许可与使用限制以官方来源为准，落地前请自行核验；本站不托管、不镜像任何资产文件。