NVIDIA SimReady Central
提供方：NVIDIA × Hugging Face
NVIDIA 2026-10-21 联合 Hugging Face 上线的 OpenUSD 仿真就绪资产库，覆盖机械臂、夹爪、仓储与冷却设备，免费免登录，按 Profile 校验后入库。
关键信息
- 就绪度
- L2 · 语义材质就绪
- 判定说明
- 资产按 SimReady Profile 校验后入库，普遍带碰撞几何、质量与摩擦属性，部分含关节与语义标签；OEM 各自提交导致完备度参差，故取常见档 L2 而非 L3。
- 资产规模
- 2,000+ 资产（界面实时 3,599 条目）（官方博文称 2,000+，界面分类计数合计 3,599（工业 1,214 / OEM 1,063 / 住宅 1,019 / 医院 256 / 照明 47），抓取日期 2026-10-24。）
- 许可
- 混合许可（逐项自核） — 库本身免登录（ungated），但每个资产由各 OEM 以自有 Hugging Face 数据集发布，具体许可逐项不同，商用前必须逐条核对。
- 获取方式
- 直接开放
- 交付格式
- usd
- 适配运行时
- isaac-sim · isaac-lab · omniverse
- 物理属性
- 碰撞几何质量 / 惯性摩擦关节结构语义标签MDL 材质传感器属性
- 按领域
- 固体 / 结构 · 热 / 传热
- 发布于
- 2026-10-24
- 更新于
- 2026-10-24
收录理由
SimReady Central 是 SimReady 规范的参考实现库：OpenUSD 资产自带仿真所需的物理属性（碰撞几何、质量惯性、摩擦、关节限位、语义标签、MDL 材质与传感器属性），由 OEM 校验后提交。
就绪度判定
贡献方包括 Vertiv（机柜/冷却/配电）、Comau、FANUC、Franka Robotics、Robotiq、Standard Bots、Universal Robots、Palatial（NVIDIA Robotics 1K Dataset）、LG Electronics 与 ForgeCAD；提交审核入口是 Apache-2.0 的 NVIDIA-Omniverse/simready-central 仓库。
使用提示
检索由 NVIDIA USD Search 提供，并已集成进 Hugging Face 平台搜索（索引 USD 属性与仿真元数据），支持自然语言与智能体检索。
注意：库本身免登录，但每个资产的许可由各自的 OEM 数据集决定，商用前必须逐条核对。
许可与使用限制以官方来源为准，落地前请自行核验；本站不托管、不镜像任何资产文件。